小型起重機的性能參數表在很大程度上說明了小型起重機主要性能特征和作業能力，是選購起重機的重要依據。小型起重機的基本參數一般包括吊重量、作業半徑、地上揚程、起吊速度、回轉角度、整體重量。
掉重量是指起重機在正常工作中允許起吊物件的最大重量。
目前國內的小型起重機產品只是根據多年的生產慣例劃分為最為常用的系列是1t，3噸、4噸、5噸、6噸、7噸、8噸、10噸、12噸。
起重機不允許超載使用，因此在起吊物經常發生變化的場合，起重機應考慮一定的裕量。
作業半徑是指吊臂的轉軸處到吊臂尾的長度。（即吊臂的最根部至吊臂的尾部與地面平行長度。）
地上揚程是指從地面到取物裝置最高起升位置的鉛垂距離。
地上揚程要根據實際吊重重量的變化做出調整，避免引發事故。
起吊速度是指卷揚機運行時的速度。
卷揚機：用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱絞車。
回轉角度決定了起重機的作業范圍，回轉角度是指以吊臂根部為起點左右旋轉角度，常規90-360度。
鄭州科步科技有限公司于2009年收購日本工業株式會社中國工廠組建而成。是中國國內從事狹窄空間用的微型履帶起重機生產研究的專業廠家。
主要產品有KB系列微型履帶起重機、和KBG系列高空作業平臺、KBJ系列建筑高空吊運機、和KBD系列全電動微型輪式起重機。主要用于狹窄空間的汽車發動機車間設備檢維修、電力檢維修、化工車間檢維修、建筑幕墻安裝、高鐵車站的建設、及陵園石材行業等空間狹小的場合使用。
